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斯坦福大学教授，其研工作在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖的课题包括机器人的自行能力。
涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。 Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.
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